Humanoid H1 – Robot AI Vận Động Cao

Robot hình người UNITREE H1 – Công nghệ AI tiên tiến, vận động linh hoạt.

Mô tả
Đánh giá (0)

Hình ảnh
Model	H1 Basic	H1 Plus	H1 Smart	H1 Ultimate
Kích thước đứng	(1520+285)mm × 570mm × 220mm
Cân nặng	Khoảng 47kg
Chất liệu	Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực
CPU	– 1 x Intel Core i5-1235U – 1 × Intel Core i7-1255U/1265U	– 1 x Intel Core i5-1235U – 2 × Intel Core i7-1255U/1265U – 1 × Intel Core i7-1255U/1265U hoặc Jetson Orin NX
Nâng cấp OTA	•	•	•	•
Số khớp tự do	19
Số bậc tự do của 1 chân	5（Hông × 3 + gối × 1 + cổ chân × 1）
Số bậc tự do của eo	1
Số bậc tự do của 1 cánh tay	4
Bàn tay				Bàn tay 5 ngón RH56DFQ với 6 bậc tự do
Mô-men xoắn cực đại khớp gối	Gối: 360N.m \| Hông: 220N.m \| Cổ chân: 59 N.m \| Cánh tay: 75 N.m
Tốc độ	3.3m/s ~ >5m/s
Chiều dài chân	400mm × 2
Sải tay	338mm × 2
Vòng bi đầu ra của khớp	Vòng bi lăn chéo loại công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao).
Động cơ khớp	Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao, tản nhiệt tốt
Kết cấu khớp rỗng để đi dây hoàn toàn bên trong	•	•	•	•
Hệ thổng tản nhiệt	Tản nhiệt khí cục bộ
Joint Encoder	Dual Encoder
3D LiDAR	•	•	•	•
Camera	Depth Camera
Microphone
Speaker
Wi-Fi	•	•	•	•
Bluetooth	•	•	•	•
Phát triển thứ cấp	•	•	•	•
Tay cầm điều khiển	•	•	•	•
Pin thông minh	15Ah(0.864KWh)，Max Voltage 67.2V
Thời lượng pin	2h
Bộ sạc	33.6V, 9A, 302.4W
Bảo hành