Humanoid R1 Giáo Dục & Nghiên Cứu

Robot hình người UNITREE R1 chính hãng tại Việt Nam. Công nghệ AI tiên tiến, ứng dụng nghiên cứu & giáo dục.

Mô tả
Đánh giá (0)

Hình ảnh
Model	R1 Basic	R1 Edu Standard	R1 Edu Smart	R1 Edu Pro A	R1 Edu Pro B	R1 Edu Pro C	R1 Edu Pro D
Kích thước đứng	1210x357x190mm
Cân nặng	Khoảng 25kg
Chất liệu	Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực
Năng lực tính toán cơ bản	8-core High-performance
Năng lực tính toán nâng cao	NVIDIA Jetson Orin hỗ trợ 100 TOPS (100 nghìn tỷ phép tính/giây)
Nâng cấp OTA	•	•	•	•	•	•	•
Số khớp tự do	24		26	40		36
Số bậc tự do của 1 chân	6
Số bậc tự do của eo	2
Số bậc tự do của 1 cánh tay	5
Số bậc tự do của đầu			2
Bàn tay				Bàn tay 3 ngón Dex3-1 với 7 bậc tự do	Bàn tay 3 ngón Dex3-1 với 7 bậc tự do, tích hợp 33 cảm biến xúc giác	Bàn tay 5 ngón Revo 2 Basic với 6 bậc tự do
Tải trọng cánh tay	Khoảng 2kg
Chiều dài chân	0.675m
Sải tay	Khoảng 0.435m
Vòng bi đầu ra của khớp	Vòng bi lăn chéo, Vòng bi cầu hai rãnh sâu
Động cơ khớp	Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao
Phạm vi chuyển động của các khớp lớn	Khớp eo：Y±150° R:±30° Khớp gối：-10° ~+148° Khớp hông：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°
Kết cấu khớp rỗng để đi dây hoàn toàn bên trong	•	•	•	•	•	•	•
Hệ thổng tản nhiệt	Tản nhiệt khí cục bộ
Joint Encoder	Dual + single encoder
Camera	Binocular Camera
Microphone	4-Mic Array
Speaker	Stereo,Dual Speakers（3W×2)
Wi-Fi 6	•	•	•	•	•	•	•
Bluetooth 5.2	•	•	•	•	•	•	•
Phát triển thứ cấp	•	•	•	•	•	•	•
Tay cầm điều khiển	•	•	•	•	•	•	•
Pin thông minh	Lithium battery
Thời lượng pin	1h
Bộ sạc	•	•	•	•	•	•	•
Bảo hành	12 tháng